GPSログをGoogle Earthに表示させて楽しんでる

　せっかくＰＳＰ用ＵＳＢ延長ケーブルを購入したので、最近は意味もなく外出時にＰＳＰを持ち、みんなの地図３ でＧＰＳログをとっている。延長ケーブルのおかげで、ＧＰＳの測位開始が早くなり、外出前の測位開始でイライラしなくなったのが大きな理由だ。

　記録したＧＰＳログであるが、残念ながら みんなの地図３ 本体では活用する手段がない。そこで私はいつものようにググって、パソコン上で移動経路を見る手段を見つけた。

　まず、ＰＳＰとパソコンをＵＳＢケーブルでつないで、メモリースティックを開く。公式ページで解説されているフォルダを、パソコンの所定のフォルダにＧＰＳログをコピーする。

　次にすることは、ＧＰＳログの変換だ。みんなの地図３のデータのまま移動経路を表示してくれるサイトもあるようだが、私は手っ取り早く “Google Earth” で表示させることにした。Google Earth で表示させるためには、KML (Keyhole Markup Language) に変換するのが一番良い。そしてそのためのソフトウェア、GPSBabel も無料で入手できた。

　GPSBabel の Input の Format には “NMEA 0183 sentences”を、File にみんなの地図３のGPSログ “GPSLOG.DAT” を指定する。Output として Format に “Google Earth (Keyhole) Markup Language (.kml)” を、File には適当なフォルダとファイル名を指定する。ちなみに私はGPSログと同じフォルダに “GPSDAT.KML” として保存している。

　What? は Tracks にチェックが入っていれば、Google Earth 上でルートが表示される。Waypoints や Routes にチェックが入っていても、データファイルサイズが大きくなるだけで、特に問題はないようだ。

　後は、出来上がった KML ファイルを Google Earth の [ファイル］-［開く...］ から開いてやれば、ＰＳＰ＋みんなの地図３ で記録したＧＰＳログが表示される。

　そうやって記録したＧＰＳログを表示させたモノが下のスナップショットだ。
（クリックで拡大）

　吉祥寺駅から三鷹駅を移動した時のモノだ。

　この時に限らず、ＧＰＳログを Google Earth 上で再生してみてあらためて気がつくのは、ＰＳＰ＋みんなの地図３ でのＧＰＳ情報がごく “素直” であるということだ。良く言えば 素直・正直、悪く言えば、頭が悪い データだと思う。

　ＧＰＳ測位データには当然誤差が付き物なので、実際の地図上の道路などと照らし合わせて補正をしていかないととんでもない所にいることにされてしまう。そのあたりがわかりやすいのは、道路の片側に高いビルがある時だ。高いビルが右側にあると、ＧＰＳのログがわかりやすいくらいに左側にずれる。右側からの衛星の情報が弱くなるためだろう。

　それでも全体としてみると自分が通った後が実に良く再現されていると思う。よく再現されているからといって、何か意味があるわけではないが、なぜか見ているだけで楽しい。